重型鍛造操作機(jī)的操作性能分析
鍛造操作機(jī)與壓機(jī)協(xié)調(diào)作業(yè),可實(shí)現(xiàn)大型復(fù)雜鍛件的制造與加工,提高鍛造系統(tǒng)的制造能力和材料利用率,降低能耗。操作機(jī)的主要功能是實(shí)現(xiàn)鍛用過程中,不同操作任務(wù)軌跡對操作機(jī)有不同的操作性能要求。而在設(shè)計(jì)過程中,操作機(jī)的各項(xiàng)操作性能是主機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、評估與優(yōu)化的目標(biāo)。對于具有不同能力或者不同機(jī)構(gòu)構(gòu)型的操作機(jī),必須建立一致性的性能指標(biāo)來進(jìn)行分析與評價(jià)。但是,操作機(jī)現(xiàn)有的工程參數(shù)體系顯然不能滿足這個(gè)要求。
操作性能是一個(gè)綜合的概念,包括了運(yùn)動(dòng)學(xué)性能、力學(xué)性能以及剛度等多種性能度量。鍛造操作機(jī)應(yīng)具備的操作性能,可以根據(jù)其主要功能和任務(wù)來確定。操作機(jī)執(zhí)行一道完整的鍛造工藝可以分為鍛壓前、鍛壓中和鍛壓后三部分。鍛壓前與鍛壓后件的快速位置控制,其主要操作任務(wù)為:①夾持運(yùn)送鍛件;②快速調(diào)整鍛件位置:⑧鍛壓過程順應(yīng)。
實(shí)際使用中,鍛造操作機(jī)的操作能力往往僅以操作機(jī)夾持大鍛件時(shí)施加的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩來衡量。
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